O está correto nesta situação?

Você respondeu corretamente porque, nesta situação, você está entrando em uma via com prioridade (indicado pela placa amarela de prioridade) e o veículo pesado está na via que deve ceder a prioridade.

É obrigatório reduzir a velocidade para estar preparado para qualquer situação; isso aumenta sua segurança ao entrar ou cruzar a via principal. Além disso, o veículo pesado tem que esperar, pois ele está na via que deve ceder a preferência.

Portanto, seu entendimento está certo: você deve reduzir a velocidade e o veículo pesado deve esperar, já que a prioridade é sua na via principal. Saber interpretar as placas e entender quem tem prioridade é essencial para evitar acidentes e garantir a fluidez no trânsito.