O está correto nesta situação?

Você selecionou corretamente as respostas. Nesta situação, você deve reduzir a velocidade porque há tráfego cruzando à sua frente, especialmente um caminhão grande que pode precisar de mais tempo para completar a manobra. Além disso, o caminhão tem prioridade, pois ele já está na via principal, enquanto o seu acesso apresenta a placa de "dê a preferência", indicando que você deve esperar que o tráfego na rotatória ou na via principal passe antes de entrar. Sempre fique atento às placas de sinalização e adapte sua velocidade para garantir a segurança.